חלום שקורם אור וגידים בית לבחורות שמחפשות את האפשרות להתקרב ליהדות. המדרשה רוצה לתת מקום בלב מקום של בית וחיבוק אוהב. בחרנו לקרוא למדרשיות בשם "פנינת אור". כשם שצוללים ושולים פנינים מהים כך אנו צוללים לרחוב ולמדיה כדי לשלות בנות אבודות המחפשות כיון בחייהם… רוצים אנו לתת להם כיון להנחיל דרך מורשת לדורות כשם שהפנינה רכה וצורתה משתנה עד שהאט אט מתקבעת, כן אנו רוצים להחליק צורה וליישר דרך. מלבד כל זאת יש ערך מוסף- השם פנינה הוא שמה של אמו של מיסד האירגון הרב גרוסמן שליט"א – אור דרך בעולם
